近日，北京经开区商业航天企业验证实验接连迎来喜讯，在实现火箭的重复使用技术方面取得了新突破。

　　利用回收复用运载火箭构建下一代空天往返运输系统，是人类开发宇宙空间资源和走向“深蓝“的关键之一。近日，北京经开区企业深蓝航天（北京）科技发展有限公司（以下简称“深蓝航天”）传来喜讯，其研发的“星云-M”1号试验火箭完成了首次垂直起飞和垂直降落（VTVL）自由飞行，即被称之为“蚱蜢跳”的运载火箭垂直回收飞行试验，试验任务取得圆满成功。

　　此次“星云-M”液体回收1号试验箭垂直回收飞行试验，实际飞行弹道最高点的相对高度近10米。火箭在起飞后按照预定轨迹飞行、爬升至预先设定的最高点后平稳下降，按预定姿态和速度约束飞行至预定着陆点，发动机按照高度和速度判据正常执行关机，箭体触地时刻纵向速度、俯仰/偏航姿态偏差满足预定要求，经着陆缓冲机构缓冲后，火箭实现平稳“软着陆”。

　　液体火箭的垂直回收概念提出较早，此前的很长一段时间主要的技术发展都由美国完成。在本次飞行试验中，创下多个国内首次，首次圆满完成由泵压式发动机作为主动力的液体火箭垂直起降；首次实现了液氧煤油发动机和火箭全系统的协调工作与实际飞行；首次由3D打印制造的火箭发动机完成真实飞行工况的考核；首次单台发动机试车、飞行重复使用累计超过10次，初步验证发动机工程化可重复使用的能力。标志着深蓝航天“回收复用”火箭技术取得重大突破，成为国内第一家成功使用泵压式发动机完成液体火箭垂直回收飞行试验的公司，意味着中国液体火箭重复使用技术探索迈出了重要一步。

　　据深蓝航天相关负责人介绍，本次液体火箭低空垂直回收飞行试验的成功，得益于北京经开区商业航天领域的企业与科研资源聚集，使得深蓝航天在火箭垂直回收复用领域成功研发突破了多项关键技术，并在本次飞行试验中得到了充分验证，为继续开展更大规模的回收复用试验奠定了坚实的技术基础。其中，深蓝航天研发的垂直回收控制制导技术，在此次飞行试验中，针对电动泵发动机的响应特性，设计了有别于传统的迭代控制制导算法并首次应用，基于“惯性+RTK（载波相位差分技术）”的组合导航信息，由箭上飞控计算机实时驱动泵电机、双摆伺服和RCS（融合通信）冷气姿控系统相结合，实现了预期的平稳飞行及着陆，垂直回收控制制导技术得到了充分的实践检验。满足了垂直起降火箭对控制制导算法和控制方式的结合提出的更高要求。

　　据悉，深蓝航天通过系列点火测试和飞行试验，有力地证明了火箭和发动机产品初步达到了可重复使用的预期设计目标，为工程化可重复使用的火箭和发动机产品积累了宝贵的研制经验和实际使用数据。