有人优化代码，有人调试机器人，有人佩戴遥操作设备“教”机器人抓取物品……7月18日-21日，2026亦智杯·亦庄具身智能开发者挑战赛暨HICOOL大企业挑战赛进入线下场景赛的第三阶段——根据真实场景需求完成开发任务。走进开发现场，来自海内外高校、科研院所及科创企业的30支参赛团队、131名开发者，正在进行紧张的二次开发，加速前沿技术落地真实产业场景。

　　高校赛队

　　实验室技术锚定产业刚需

　　“我们刚实地走访了一家产业园，了解到园区在快递自动分拣与末端配送环节存在现实痛点，团队计划用搭载灵巧手的机器人完成快递自动分拣和配送任务。”ISAN LAB队队长孔繁哲介绍道。该团队成员均来自南开大学ISAN实验室，此前长期深耕无人机与无人车自主导航领域。此次参赛首次涉足具身智能方向，孔繁哲坦言：“跨界有挑战。”但是线下场景赛采用的“集中驻场开发+统一现场考核”模式，成为他们快速成长的加速器——团队将此前在实验室中积累的自主导航标定技术迁移至机器人平台，解决了机器人手臂移动过程中精准识别与实时定位的技术难题。

　　“通过参赛，我们不仅积累了实操经验，也对行业有更深认识。”电子科技大学-万境战队队长齐稼琮说。此前在学校，他主要接触的是传统机械臂操作；此次比赛首次使用双臂机器人平台，这令他深感挑战与兴奋并存。在主办方设置的前两轮真机实操开发阶段，团队已先后完成精准控制灵巧手操作，以及通过机器人臂手联控完成三个螺母堆叠两项任务，破解了虚实场景偏差、动作延迟、可靠性测试、核心算法迭代优化及目标视觉精准定位等共性难题，为第三阶段积累技术经验。进入新赛段，团队刚完成一家医疗器械运输企业的实地参观调研，计划开发一个机器人医疗仓储运输项目，结合点云信息让灵巧手实现对各种不同器械的精准抓取和扫描，助力医疗器械出入库提质增效。

　　企业赛队

　　自研方案破解产线落地难题

　　走近星程启航队，屏幕上代码正在运行，机器人的机械臂随之移动，灵巧手夹起一个黑色O形圈精准套到零部件上——这是他们正在调试的机器人柔性制造项目。该队队员李建春说：“我们希望让机器人的灵巧手完成异形零部件的装配、搬运与精准放置等任务，解决工厂生产小批量、异形产品时频繁切换产线的低效难题。”

　　“本轮赛事重点考核团队运用机器人技术破解真实产业痛点、落地商业化方案的综合能力。在参赛过程中，北京亦庄给予的资源支持非常到位，我们不仅落地了很多研发想法，更看到了未来深度合作的可能。”李建春感叹道。他所在的团队共有6位成员，分别来自北京、上海等地不同企业，覆盖软件开发、产线运维、运营等多元背景。他表示：“大家参赛路途遥远，紧急开发有时会持续到凌晨一两点，多亏主办方提供了帐篷、休息区等驻场配套，让我们能心无旁骛打磨产品，力争取得一个好成绩。”

　　以赛兴业

　　全域生态赋能具身智能赛道

　　本届大赛秉持“以赛育才、以赛促转、以赛兴业”宗旨，创新搭建“全域实景真机赛场、分阶段迭代开发、全链条产业赋能”办赛体系，联动技术研发、实景应用、产业资本等多方资源，推动产学研用协同发展。

　　从一场赛事到一个生态，从代码算法到真机硬件落地，北京亦庄正以全产业链布局、全域实景应用与全周期孵化赋能体系，搭建起技术比拼、实景测试、供需对接、产业落地的一站式平台，全面推动具身智能技术从实验室仿真走向实景应用，深度融入千行百业。